Google DeepMind, AI로 로봇 제어 기술 발표

Google DeepMind가 최신 AI 모델인 Gemini Robotics 2를 통해 로봇의 전체 제어 기술을 발표했습니다. 이 모델은 인간형 로봇의 발끝부터 손끝까지 모든 부분을 통합적으로 관리할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다. 이전 모델이 주로 상체 제어에 집중했던 반면, 이번 업데이트는 로봇의 전체적인 움직임을 제어할 수 있어 더욱 다양한 작업 수행이 가능해졌습니다.

Gemini Robotics 2는 로봇이 걷고, 쪼그리고 앉고, 물건을 조작하는 등의 동작을 수행할 수 있도록 합니다. 예를 들어, Apptronik의 Apollo 2 로봇이 물뿌리개를 집어 들거나 선반에서 특정 물건을 꺼내는 모습을 보여주는 영상이 공개되었습니다. 또한, 이 모델은 복잡한 다섯 손가락의 손을 제어할 수 있어, 지퍼락을 닫거나 쓰레기 봉투를 묶고, 전구를 풀어내는 등의 작업도 수행할 수 있습니다.

Google DeepMind는 Gemini Robotics ER 모델도 업데이트하여 로봇이 주변 환경을 분석하고, 지시를 처리하며, 여러 단계의 작업을 수행할 수 있도록 개선했습니다. 이 업데이트는 여러 종류의 로봇이 협력하여 작업을 완료할 수 있게 하며, 안전성도 강화하여 인간이 가까이 있을 때 로봇을 안전하게 멈출 수 있도록 합니다. 또한, On-Device Model을 통해 인터넷 연결 없이도 로봇이 새로운 형태에 빠르게 적응할 수 있게 되었습니다.